費斯托FESTO平行抓手技術標準

產品說明:
所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。
用于更大負載[g]時，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應地調節(jié)打開和合攏時間。
氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。
韌性、精密的 T 型槽夾爪導軌
• 橢圓形活塞，用于大夾緊力
• 大夾緊力，尺寸緊湊
• 夾爪中心定位選項
• 最大重復精度
• 夾緊力保持
• 多種安裝方式可選
• 傳感器技術:
– 可調位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
• 適用于向內和向外運動抓取
[1] 連接電纜NEBU6 • 連接信號轉換器和控制器 21
[2] 連接電纜NEBU
6 • 連接位置傳感器和信號轉換器 21
[3] 信號轉換器SVE4
6 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21
[4] 位置傳感器SMH-S16 • 可調整和可集成的傳感器技術，用于感測活塞位置 21

費斯托FESTO平行抓手技術標準